若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）。
若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）。
A.提高上升时间和峰值时间
B.减少上升时间和峰值时间
C.提高上升时间和调整时间
D.减少上升时间和超调量
正确答案：B
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