单位反馈系统开环传递函数为G（s）=5/s2+6s+5，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（）。
单位反馈系统开环传递函数为G（s）=5/s2+6s+5，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（）。
A.2
B.0.2
C.0.5
D.0.05
正确答案：C
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- 1.系统特征方程为
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