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当Kr取某值时，根轨迹可能与虚轴相交，说明此时闭环特征方程有（）。
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当Kr取某值时，根轨迹可能与虚轴相交，说明此时闭环特征方程有（）。
A.正实根
B.负实根
C.不确定
D.纯虚根
正确答案：D
Tag：
自动控制原理
实根
闭环
时间：2024-02-06 14:43:21
上一篇：
关于线性系统稳态误差，正确的说法是：（）。
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二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是（）。
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系统r（t）=t2在作用下的稳态误差ess=，说明（）。
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根轨迹的起始角，是根轨迹在复数起点处的切线与（）方向的夹角。
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根轨迹的终止角是指终止于某开环复数零点的根轨迹在终点处的切线与（）方向的夹角。
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零度根轨迹与180根轨迹的（）条件相同。
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下列哪种措施能够提高系统的暂态性能（）。
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在开环传递函数中增加极点，可以使根轨迹向（）移动。
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实轴上分离点的分离角恒为（）。
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确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（）。
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根轨迹上的点应满足的幅角条件为（）。
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对于以下情况应绘制0°根轨迹的是（）。
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设单位负反馈控制系统的开环传递函数G（s）=K/s（5+a），其中K>0，a>0，则闭环控制系统的稳定性与（）。
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某环节的传递函数为K/Ts=1，它的对数幅频率特性L（ω）随K值增加而（）。
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下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（）。
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