根据下图，简述ABS的工作过程

正确答案：在未制动时，输入阀打开、输出阀关闭，当制动时，制动液由制动主缸、输入阀到达制动器轮缸，这就是制动压力增加过程。随着制动压力的增大，车轮角减速度和滑移率超过预定值，ECU输出控制信号，使输入阀关闭，这时，制动主缸与轮缸隔离，轮缸的压力保持不变，这就是压力保持过程。车轮角减速度和滑移率继续增大，输出阀打开，回液泵起动，制动轮缸的制动液经输出阀、回液泵返回制动主缸，轮缸压力减小，车轮角减速度和滑移率减小，当车轮角减速度和滑移率减小到预定值时，输入阀打开、输出阀关闭，再次进入压力增加过程。如此循环，保证车轮不抱死。