简述汽车稳定性主动控制系统的结构与原理。

正确答案：汽车稳定性控制系统以ABS和ASR为基础，系统由传感器、ECU和执行器三大部分组成。汽车稳定性控制系统工作原理为：在汽车行驶过程中，转向角传感器感知驾驶员转弯方向和角度，车速传感器感知车速、制动压力传感器感知制动压力，根据横摆角速度传感器与车速传感器信号，ECU计算出当前实际转弯半径，并与由转向盘转角所决定的理论转弯半径比较，得出实际行驶状态与驾驶员操纵汽车意图的差距，由ECU向ABS、ASR发出纠偏指令，修正汽车的过度转向或转向不足，以避免汽车滑转、转向过度、转向不足和制动抱死，帮助汽车维持动态平衡，从而保证汽车的行驶安全，在紧急闪避障碍物或在转弯时出现转向不足、转向过度时，汽车稳定性控制系统都能帮助汽车克服偏离理想轨迹的倾向。