简述汽车稳定性主动控制系统的结构与原理。
简述汽车稳定性主动控制系统的结构与原理。
正确答案:汽车稳定性控制系统以ABS和ASR为基础,系统由传感器、ECU和执行器三大部分组成。汽车稳定性控制系统工作原理为:在汽车行驶过程中,转向角传感器感知驾驶员转弯方向和角度,车速传感器感知车速、制动压力传感器感知制动压力,根据横摆角速度传感器与车速传感器信号,ECU计算出当前实际转弯半径,并与由转向盘转角所决定的理论转弯半径比较,得出实际行驶状态与驾驶员操纵汽车意图的差距,由ECU向ABS、ASR发出纠偏指令,修正汽车的过度转向或转向不足,以避免汽车滑转、转向过度、转向不足和制动抱死,帮助汽车维持动态平衡,从而保证汽车的行驶安全,在紧急闪避障碍物或在转弯时出现转向不足、转向过度时,汽车稳定性控制系统都能帮助汽车克服偏离理想轨迹的倾向。
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