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在PID控制系统中，I的作用主要是（），它一般不单独使用的原因是速度不变。
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在PID控制系统中，I的作用主要是（），它一般不单独使用的原因是速度不变。
正确答案：消除静差
Tag：
机械原理
控制系统
作用
时间：2024-01-19 15:01:56
上一篇：
产生振铃的原因是数字调节器D（z）中含有左半平面上的（）。
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信号隔离通常分别为（）电路和变压器耦合电路。
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“看门狗”技术就是不断监视程序循环运行时间，若发现时间超过已知的循环设定时间，则认为系统陷入了“（）”，然后强迫程序返回到0000H入口，在0000H处安排一段出错处理程序，使系统运行纳入正轨。
2.
数字信号是幅值整量化的（），它在时间上和幅值上均是离散的。
3.
A/D转换就是把模拟量转换为（）的过程。
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采样/保持器具有两种工作方式，它们是（）和保持。
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计算机控制系统中，按干扰的作用方式，可分为串模干扰和共模干扰两种，而采用数字滤波是为了抑制（）。
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串模干扰计算机控制系统中，按干扰的作用方式，可分为串模干扰和（）两种。
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由于执行机构只能接收模拟量，所以在数字量输入时需经（）转换。
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微分控制与偏差的（）有关，它可以减小超调量，克服振荡，使系统的稳定性提高。
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消除振铃的办法是令D（z）左半平面的极点等于（）。
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使用纯比例控制，调节比例系数KP，直到系统产生等幅振荡为止。所得到的比例度即为（）。
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振铃大小为数字调节器在单位阶跃作用下第（）拍与第1拍输出之差。
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在PID调节系统中，比例系数KP的确定比微分系数KI和积分系数KD更重要，因为它关系到（）、Kd\Ki。
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软件陷阱技术就是当PC失控，造成程序“（）”而进入非程序区时，在非程序区设置一些拦截程序，将失控的程序引至复位入口地址0000H或处理错误程序的入口地址ERR，在此处将程序转向专门对程序出错进行处理的程序，使程序纳入正轨。
4.
把离散信号变为（）的过程，称为信号重构，它是采样的逆过程。
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最少拍控制中产生纹波的原因是在零阶保持器的输入端，也就是数字控制器的输出经采样开关后达不到相对稳定，即控制量不稳定，因而使系统输出在 之间产生波动。
6.
计算机控制系统的过程通道分为数字量输入通道、数字量输出通道、（）和模拟量输出通道。
7.
在单位速度作用下，系统输出Y（z）=TZexp（-1）+2TZexp（-2）+3TZexp（-3）+…，T为采样周期，则调整时间为（）拍。
8.
积分分离PID算法的基本思想是设置一个积分分离阈值，当误差小等于阈值时，采用（）控制，以便于消除静差，提高控制精度；当误差大于阈值时，采用PD控制，以使超调量大幅度降低。
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增量式算法只与e（k）、e（k-1）和e（k-2）有关，不需要进行累加，不易引起（）现象。
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