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计算机控制系统中,按干扰的作用方式,可分为串模干扰和共模干扰两种,而采用数字滤波是为了抑制()。
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计算机控制系统中,按干扰的作用方式,可分为串模干扰和共模干扰两种,而采用数字滤波是为了抑制()。
正确答案:共模干扰
Tag:
机械原理
干扰
抑制
时间:2024-01-19 15:01:48
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串模干扰计算机控制系统中,按干扰的作用方式,可分为串模干扰和()两种。
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采样/保持器具有两种工作方式,它们是()和保持。
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由于执行机构只能接收模拟量,所以在数字量输入时需经()转换。
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微分控制与偏差的()有关,它可以减小超调量,克服振荡,使系统的稳定性提高。
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消除振铃的办法是令D(z)左半平面的极点等于()。
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使用纯比例控制,调节比例系数KP,直到系统产生等幅振荡为止。所得到的比例度即为()。
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振铃大小为数字调节器在单位阶跃作用下第()拍与第1拍输出之差。
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在PID调节系统中,比例系数KP的确定比微分系数KI和积分系数KD更重要,因为它关系到()、Kd\Ki。
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软件陷阱技术就是当PC失控,造成程序“()”而进入非程序区时,在非程序区设置一些拦截程序,将失控的程序引至复位入口地址0000H或处理错误程序的入口地址ERR,在此处将程序转向专门对程序出错进行处理的程序,使程序纳入正轨。
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把离散信号变为()的过程,称为信号重构,它是采样的逆过程。
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最少拍控制中产生纹波的原因是在零阶保持器的输入端,也就是数字控制器的输出经采样开关后达不到相对稳定,即控制量不稳定,因而使系统输出在 之间产生波动。
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计算机控制系统的过程通道分为数字量输入通道、数字量输出通道、()和模拟量输出通道。
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在单位速度作用下,系统输出Y(z)=TZexp(-1)+2TZexp(-2)+3TZexp(-3)+…,T为采样周期,则调整时间为()拍。
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积分分离PID算法的基本思想是设置一个积分分离阈值,当误差小等于阈值时,采用()控制,以便于消除静差,提高控制精度;当误差大于阈值时,采用PD控制,以使超调量大幅度降低。
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增量式算法只与e(k)、e(k-1)和e(k-2)有关,不需要进行累加,不易引起()现象。
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采样
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零阶保持器的频率特性可以近似看成是()滤波器。
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若被控对象是慢速变化的对象时,采样周期一般取得()。
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大林算法的设计目标是设计一个合适的数字控制器,使整个闭环系统的传递函数相当于一个带有()的一阶惯性环节。
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不完全微分数字PID不但能抑制(),而且克服了普通数字PID控制的缺点,具有比较理想的调节性能。
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输入为单位速度函数时,设计最少拍无纹波控制器要求被控对象中至少有()个积分环节。
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连续系统传递函数的一个极点P=-2,Z变换后将映射到Z平面的()。