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微分控制与偏差的（）有关，它可以减小超调量，克服振荡，使系统的稳定性提高。
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微分控制与偏差的（）有关，它可以减小超调量，克服振荡，使系统的稳定性提高。
正确答案：变化率
Tag：
机械原理
微分
偏差
时间：2024-01-19 15:01:46
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消除振铃的办法是令D（z）左半平面的极点等于（）。
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由于执行机构只能接收模拟量，所以在数字量输入时需经（）转换。
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使用纯比例控制，调节比例系数KP，直到系统产生等幅振荡为止。所得到的比例度即为（）。
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振铃大小为数字调节器在单位阶跃作用下第（）拍与第1拍输出之差。
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在PID调节系统中，比例系数KP的确定比微分系数KI和积分系数KD更重要，因为它关系到（）、Kd\Ki。
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软件陷阱技术就是当PC失控，造成程序“（）”而进入非程序区时，在非程序区设置一些拦截程序，将失控的程序引至复位入口地址0000H或处理错误程序的入口地址ERR，在此处将程序转向专门对程序出错进行处理的程序，使程序纳入正轨。
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把离散信号变为（）的过程，称为信号重构，它是采样的逆过程。
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最少拍控制中产生纹波的原因是在零阶保持器的输入端，也就是数字控制器的输出经采样开关后达不到相对稳定，即控制量不稳定，因而使系统输出在 之间产生波动。
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计算机控制系统的过程通道分为数字量输入通道、数字量输出通道、（）和模拟量输出通道。
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在单位速度作用下，系统输出Y（z）=TZexp（-1）+2TZexp（-2）+3TZexp（-3）+…，T为采样周期，则调整时间为（）拍。
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积分分离PID算法的基本思想是设置一个积分分离阈值，当误差小等于阈值时，采用（）控制，以便于消除静差，提高控制精度；当误差大于阈值时，采用PD控制，以使超调量大幅度降低。
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增量式算法只与e（k）、e（k-1）和e（k-2）有关，不需要进行累加，不易引起（）现象。
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采样
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零阶保持器的频率特性可以近似看成是（）滤波器。
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若被控对象是慢速变化的对象时，采样周期一般取得（）。
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大林算法的设计目标是设计一个合适的数字控制器，使整个闭环系统的传递函数相当于一个带有（）的一阶惯性环节。
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不完全微分数字PID不但能抑制（），而且克服了普通数字PID控制的缺点，具有比较理想的调节性能。
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输入为单位速度函数时，设计最少拍无纹波控制器要求被控对象中至少有（）个积分环节。
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连续系统传递函数的一个极点P=-2，Z变换后将映射到Z平面的（）。
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离散系统稳定性不仅与系统结构有关，还与系统的（）和输入函数有关。
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位置式PID
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过程通道的干扰常常沿着过程通道进入计算机，主要原因是过程通道与主机之间存在（）。