正确答案：正确

4、在完成了程序的编辑以后，接下来的工作就是对这个程序进行调试，调试的目的有两个：（1）检查程序的位置点是否正确。（2）检查程序的逻辑控制是否有不完善的地方。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

第七章单元测试

1、ABB机器人RAPID编程中的功能（FUNCTION）常用指令有；offs ；、Abs（）。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

2、机器人示教时，对于有规律的轨迹，原则上仅需示教几个关键点。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

3、采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

4、工业机器人的自由度，至少是六个。

A.正确

B.错误

正确答案：错误

5、（1）；典型机器人离线编程系统的软件架构，主要由；建模模块；、布局模块；、编程模块 ；、仿真模块；、程序生成及通信模块组成。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

第八章单元测试

1、Event；Routine的功能；是使用RAPID指令编写的例行程序去响应系统事件。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

2、WorldZone是用于控制机器人；在进入一个指定区域后停止或输出一个信号。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

第九章单元测试

1、在RobotStudio中，让机器人手动运动到达所需要的位置，手动共有三种方式：手动关节、手动线性和手动重定位。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

2、目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

3、ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。在以下的情况，需要对机械原点的位置进行转数计数器的更新操作（1）更换伺服电动机转数计数器电池后。（2）当转数计数器发生故障，修复后。（3）转数计数器与测量板之间断开过以后。（4）断电后，机器人关节轴发生了移动。（5）当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时。

A.正确

B.错误

正确答案：正确