智慧树知到《玩转工业机器人（山东联盟）》章节测试答案

绪论单元测试

1、目前市场上工业应用最多的机器人为5轴机器人。

A.正确

B.错误

正确答案：错误

第一章单元测试

1、紧急停止优先于任何其它机器人控制操作，它会断开机器人电机的驱动电源、停止所有运转部件、并切断由机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

第二章单元测试

1、设定示教器显示语言，建立机器人系统是应勾选；644-5 Chinese；选项。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

2、在示教器上做了机器人备份后，会生成一个文件夹，其中BACKINFO文件保存机器人版本文件，安装的序列号等（）。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

第三章单元测试

1、操作ABB机器人时，如果对使用操纵杆通过位移幅度来控制机器人运动的速度不熟练的话，那么可以使用；模式来控制机器人的运动。在此模式下，操纵杆每位移一次，机器人就移动一步，速率为；10 ；步/s。

A.增量

B.手动

C.自动

正确答案：增量

第四章单元测试

1、DEVICENET；是ABB机器人最常用的总线协议。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

第五章单元测试

1、ABB机器人的程序数据共有；75；个，并且可以根据实际情况进行程序数据的创建，为ABB机器人的程序设计带来了无限可能性。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

2、程序数据的建立一般可以分为两种形式，一种是；直接在示教器中的程序数据画面中建立程序数据 ；另一种是；在建立程序指令时，同时自动生成对应的程序数据（）。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

3、工具数据tooldata用于描述安装在机器人第六轴上的工具；TCP、质量、重心 ；等参数数据。设定工具数据是进行示教的前提。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

4、工件坐标对应工件，它定义；工件相对于大地坐标（或其他坐标）的位置 ；。机器人可以拥有若干工件坐标系，或者表示不同工件，或者表示同一工件在不同位置的若干副本。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

5、对于搬运应用的机器人，应该正确设定夹具的；质量、重心tooldata ；数据以及搬运对象的；质量和重心数据loaddata ；数据。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

第六章单元测试

1、每一个程序模块包含了；程序数据 ；、例行程序 ；、中断程序 ；和 ；功能 ；四种对象，但不一定在一个模块中都有这四种对象，程序模块之间的数据、例行程序、中断程序和功能是可以互相调用的。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

2、机器人在空间中运动主要有关节运动（MoveJ）、线性运动（MoveL）、圆弧运动（MoveC）和绝对位置运动（MoveAbsJ）四种方式。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

3、I/O控制指令用于控制I/O信号，以达到；与机器人周边设备进行通信 ；的目的。

A.正确