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机器人运动方程的正运动学是给定机器人几何参数和关节变量，求末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。（）
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机器人运动方程的正运动学是给定机器人几何参数和关节变量，求末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。（）
A.正确
B.错误
正确答案：A
Tag：
机器人
运动学
坐标系
时间：2023-11-17 11:59:17
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