分析混合式移动机器人的结构与优点?
分析混合式移动机器人的结构与优点?
正确答案:在未知非典型地形环境中,单一的移动模式很难满足机器人通过性的要求。为了获得更好的地面适应能力,除了在移动机构的结构上改进以获得更高的越障能力之外,通常还将若干个不同类型的单一移动装置(轮子、履带或者腿)叠加到一个机器人本体上,使得机器人同时具有多种移动方式,兼有所叠加模式的优点。这类机器人一般称为混合式移动机器人。混合式移动机器人的优势在于集成了多种典型移动方式,使得机器人在复杂地形下的越障能力非常突出,但同时由于叠加了多种移动装置,而这些移动装置一般都带有独立驱动系统,使得机器人整体自由度比较多。