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引弧/收弧的好坏对焊接过程稳定工作和重复稳定工作有非常直接的影响。（）
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引弧/收弧的好坏对焊接过程稳定工作和重复稳定工作有非常直接的影响。（）
A.正确
B.错误
正确答案：A
Tag：
机器人焊接工艺
工作
好坏
时间：2022-10-04 16:24:45
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根据焊枪的冷却方式的不同，可以将其分为水冷焊枪和空冷焊枪两种。（）
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1I/O通信方式存在接线麻烦，需要空间较大，每个点只限一个信号，工作量大，综合成本高等缺点。（）
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焊机与机器人之间是通过以太网建立信号交互具有（）。
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I/O通信接口的缺点有（）。
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机器人和焊接电源的主流通信方式主要有。（）
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常用的激光器有（）。
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使弧柱产生“压缩效应”有如下三种方式。
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电阻点焊电源的供电方式包括（）。
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弧焊机器人焊接时，对焊缝成形质量有影响的参数有（）。
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弧焊机器人焊接系统一元化参数调节是指焊接电源自动匹配（）的数值。
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干伸长是指（）的长度。
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弧焊电源输出电流或电压的调节，通过调节电源的（）来实现。
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影响TIG焊电弧稳定燃烧及焊接质量的主要焊接参数是（）。
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在编写一定长度的焊接程序之后，还应及时插入清枪程序，这样可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。（）
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机器人焊接时要选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度。（）
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应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度，可编制焊接机器人专用的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定，从而使焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷几率大幅下降。（）
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收弧时不需要设置收弧时间，只要电流足够大就可以填满弧坑。（）
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合理的焊接工艺及参数是提高焊接机器人焊接品质的唯一方法。（）
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导致机器人焊接缺陷的原因主要是焊接电流不当（）
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通过编程来给机器人提供任务，包括焊接轨迹、焊接姿态和焊接参数等。而机器人编程方式主要为离线编程。（）
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在连续焊缝焊接时，只要求机器人起点和终点的准确定位，不需要插补其他路径点来对焊枪进行精确的连续轨迹控制。（）
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设定关节坐标系时，机器人的S、L、U、R、B、T各轴平行运动。设定为直角坐标系时，机器人控制点沿X、Y、Z轴分别移动。（）