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反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过与反馈量的差值进行的。
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反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过与反馈量的差值进行的。
正确答案：给定量
Tag：
自动控制原理
反馈
差值
时间：2022-04-06 14:09:07
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在经典控制理论中，可采用、根轨迹法或等方法分析线性控制系统。
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与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。自
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对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：、快速性和。
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欠阻尼系统的极点分布在（）
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对于非最小相位系统，如果幅值裕量大于1，闭环系统总是稳定的。
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对于最小相位系统，如果幅值裕量是负分贝值，闭环系统总是不稳定的。
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对于最小相位系统，如果幅值裕量大于1，闭环系统总是稳定的。
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对于最小相位系统，如果相位裕量是负值，闭环系统总是不稳定的。
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在开环传递函数中增加极点通常将减少闭环系统的带宽并同时降低稳定性。
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在开环传递函数中增加零点总是增加闭环系统的带宽。
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Bode图能够用于最小相位以及非最小相位系统的稳定性分析。
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开环对数幅频特性过0分贝线的渐近线斜率通常表明了闭环系统的相对稳定性。
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开环中具有纯时滞的闭环系统通常比没有时滞的系统稳定性低些。
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对于（-2/-1/-3)特性的系统，存在一个对应最大相位裕量的开环放大系数值。
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对于（-2/-1/-2)特性的对称最佳系统，具有最大相位裕量。
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相位裕量在幅值穿越频率处测量。
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幅值裕量在相位穿越频率处测量。
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幅值穿越频率是在这一频率处的幅值为0dB。
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对于非最小相位系统，幅值裕量大于1且相位裕量大于0，闭环系统才是稳定的。
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对控制系统的基本要求有稳定性、准确性、快速性。
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稳定性是系统正常工作的必要条件，要求系统稳态误差为0。
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经典控制理论主要是以微分方程为基础，研究单输入单输出系统的分析和设计问题。