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对于（-2/-1/-2)特性的对称最佳系统，具有最大相位裕量。
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对于（-2/-1/-2)特性的对称最佳系统，具有最大相位裕量。
A.正确
B.错误
正确答案：A
Tag：
自动控制原理
相位
特性
时间：2022-04-06 14:08:30
上一篇：
相位裕量在幅值穿越频率处测量。
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对于（-2/-1/-3)特性的系统，存在一个对应最大相位裕量的开环放大系数值。
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幅值裕量在相位穿越频率处测量。
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幅值穿越频率是在这一频率处的幅值为0dB。
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对于非最小相位系统，幅值裕量大于1且相位裕量大于0，闭环系统才是稳定的。
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对控制系统的基本要求有稳定性、准确性、快速性。
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稳定性是系统正常工作的必要条件，要求系统稳态误差为0。
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经典控制理论主要是以微分方程为基础，研究单输入单输出系统的分析和设计问题。
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线性系统是由线性元件组成的、系统的运动方程式可以用（）。
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准确性要求系统稳态误差（）。
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稳定性是系统正常工作的必要条件。稳定性的要求是（）。
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时变控制系统是指系统参数（）的系统。
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在开环控制系统中，只有输入量对输出量产生作用，输出量不参与系统的控制，因此开环控制系统没有（）。
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偏差量指（）与反馈量相减后的输出量。
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被控量表示被控对象（）的物理量。
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被控对象指需要（）的机械、装置或过程。
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经典控制理论研究单输入单输出系统的分析和设计问题，主要基础为（）。
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自动控制理论的发展进程是（）。
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检测装置或传感器用来检测（），并将其转换为给定量相同的物理量。
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随动控制系统是指系统的给定量按照事先设定的规律或事先未知的规律变化，要求输出量能够迅速准确地跟随（）的变化。
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按照系统传输信号对时间的关系可将系统分为（）。
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现代控制理论主要以（）为基础，研究多输入、多输出、变参数、非线性、高精度等控制系统的分析和设计问题。