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如果模拟信号的最高频率为fmax，根据香农采样定理，采样频率f要大于2fmax，取出的样品序列才可以代表模拟信号。
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如果模拟信号的最高频率为fmax，根据香农采样定理，采样频率f要大于2fmax，取出的样品序列才可以代表模拟信号。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
Tag：
运动控制系统
香农
信号
时间：2022-02-17 14:36:53
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与模拟控制相比，数字控制受温度影响引起的控制误差更大。
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转速检测的数字化时，分辨率Q越小，说明测速装置对转速变化的检测越敏感，从而测速的精度也越低。
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关于增量式PI调节器算法与位置式PI调节器算法，下面表述正确的是：
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关于数字化的转速检测，下面表述错误的是：
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关于M法测速，下面表述错误的是：
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关于微机数字控制的系统，下面表述错误的是：
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一般来说，转速、电流双闭环直流调速系统比转速单闭环直流调速系统动态性能更好。
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双闭环直流调速系统设计调节器时，先设计内环，再设计外环，内环是电流环。
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从响应快速性角度来讲，电流环比转速环响应速度更慢。
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退饱和时转速超调量的计算，可以由最大电流Idm降到负载电流IdL所引起的转速变化量来计算。
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转速、电流双闭环直流调速系统中，把电流环校正成典型系统时，需要把电力电子装置的滞后环节近似处理成惯性环节，但要满足近似检验条件。
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在满足检验条件的情况下，高阶系统可以降阶近似处理，简化成典型1型系统。
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在满足检验条件的情况下，两个小时间常数的惯性环节可以用一个惯性环节来等效。
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典型1型系统，如果要求系统输出超调量小于5%，可以取KT=0.5。
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控制系统的开环传递函数含有r个积分环节，称作r型系统，但是r只能大于等于2。
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控制系统的动态性能指标包括跟随性能和抗扰性能。
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转速、电流双闭环直流调速系统中的转速调节器对负载扰动有抑制作用。
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转速、电流双闭环直流调速系统突加转速给定，转速上升后，一定会有产生转速超调。
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双闭环直流调速系统中，给定转速不变，增加转速负反馈系数，系统稳定后实际转速会增加。
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转速、电流双闭环直流调速系统，转速反馈系数可以用转速最大给定电压除以最大转速来计算，电流反馈系数可以用电流最大给定电压除以额定电流来计算。
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关于转速、电流双闭环直流调速系统中的调节器，下面正确的是：
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转速、电流双闭环直流调速系统，空载时突加转速给定：