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控制系统的开环传递函数含有r个积分环节，称作r型系统，但是r只能大于等于2。
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控制系统的开环传递函数含有r个积分环节，称作r型系统，但是r只能大于等于2。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
Tag：
运动控制系统
开环
控制系统
时间：2022-02-17 14:36:43
上一篇：
控制系统的动态性能指标包括跟随性能和抗扰性能。
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典型1型系统，如果要求系统输出超调量小于5%，可以取KT=0.5。
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转速、电流双闭环直流调速系统中的转速调节器对负载扰动有抑制作用。
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转速、电流双闭环直流调速系统突加转速给定，转速上升后，一定会有产生转速超调。
3.
双闭环直流调速系统中，给定转速不变，增加转速负反馈系数，系统稳定后实际转速会增加。
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转速、电流双闭环直流调速系统，转速反馈系数可以用转速最大给定电压除以最大转速来计算，电流反馈系数可以用电流最大给定电压除以额定电流来计算。
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关于转速、电流双闭环直流调速系统中的调节器，下面正确的是：
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转速、电流双闭环直流调速系统，空载时突加转速给定：
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转速、电流双闭环直流调速系统中，关于转速环，下面描述正确是：
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转速、电流双闭环直流调速系统中，关于电流环，下面描述正确是：
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比较典型1型系统和典型2型系统，可以得到：
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关于典型Ⅱ型系统的中频宽h取值，下面描述正确的是：
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关于典型Ⅰ型系统，下面描述正确的是：
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关于转速、电流双闭环直流调速系统的动态过程，描述正确的是：
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比较电流闭环控制与电流截止负反馈，可以得到两者的区别在于：
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转速、电流双闭环直流调速系统，下面描述正确的是：
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直流调速系统引入电流截止负反馈环节，在转速突加给定时，可以有效地缩短转速上升时间。
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在无静差转速单闭环调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前减小了。
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比例积分控制的无静差直流调速系统，当转速反馈线断开时，转速和电流都将无限上升，引起电机的铜耗急剧增加而烧毁。
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比例控制的直流调速系统，若使直流调速系统稳定，调节器的比例系数必须大于某个临界值。
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比例控制的直流调速系统，调节器的比例系数可以取无穷大，静差率s可以等于0。
10.
比例控制直流调速闭环系统中的调速范围D比开环系统的调速范围D更小。