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双闭环直流调速系统设计调节器时，先设计内环，再设计外环，内环是电流环。
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双闭环直流调速系统设计调节器时，先设计内环，再设计外环，内环是电流环。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
Tag：
运动控制系统
内环
闭环
时间：2022-02-17 14:36:48
上一篇：
从响应快速性角度来讲，电流环比转速环响应速度更慢。
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一般来说，转速、电流双闭环直流调速系统比转速单闭环直流调速系统动态性能更好。
相关答案
1.
退饱和时转速超调量的计算，可以由最大电流Idm降到负载电流IdL所引起的转速变化量来计算。
2.
转速、电流双闭环直流调速系统中，把电流环校正成典型系统时，需要把电力电子装置的滞后环节近似处理成惯性环节，但要满足近似检验条件。
3.
在满足检验条件的情况下，高阶系统可以降阶近似处理，简化成典型1型系统。
4.
在满足检验条件的情况下，两个小时间常数的惯性环节可以用一个惯性环节来等效。
5.
典型1型系统，如果要求系统输出超调量小于5%，可以取KT=0.5。
6.
控制系统的开环传递函数含有r个积分环节，称作r型系统，但是r只能大于等于2。
7.
控制系统的动态性能指标包括跟随性能和抗扰性能。
8.
转速、电流双闭环直流调速系统中的转速调节器对负载扰动有抑制作用。
9.
转速、电流双闭环直流调速系统突加转速给定，转速上升后，一定会有产生转速超调。
10.
双闭环直流调速系统中，给定转速不变，增加转速负反馈系数，系统稳定后实际转速会增加。
热门答案
1.
转速、电流双闭环直流调速系统，转速反馈系数可以用转速最大给定电压除以最大转速来计算，电流反馈系数可以用电流最大给定电压除以额定电流来计算。
2.
关于转速、电流双闭环直流调速系统中的调节器，下面正确的是：
3.
转速、电流双闭环直流调速系统，空载时突加转速给定：
4.
转速、电流双闭环直流调速系统中，关于转速环，下面描述正确是：
5.
转速、电流双闭环直流调速系统中，关于电流环，下面描述正确是：
6.
比较典型1型系统和典型2型系统，可以得到：
7.
关于典型Ⅱ型系统的中频宽h取值，下面描述正确的是：
8.
关于典型Ⅰ型系统，下面描述正确的是：
9.
关于转速、电流双闭环直流调速系统的动态过程，描述正确的是：
10.
比较电流闭环控制与电流截止负反馈，可以得到两者的区别在于：