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以使一个多输入多输出系统化为多个单输入单输出系统作为性能指标，相应的综合问题称为解耦问题。
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以使一个多输入多输出系统化为多个单输入单输出系统作为性能指标，相应的综合问题称为解耦问题。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
Tag：
现代控制理论
系统
性能指标
时间：2022-01-16 21:47:08
上一篇：
线性时变系统的唯一平衡状态x=0是渐近稳定的充分必要条件是A的所有特征值均具有负实部。
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引入输出反馈后，可改变系统的特征值及传递函数矩阵。
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李亚普诺夫意义下稳定不仅能保证系统受扰运动相对于平衡状态的有界性，还能保证系统受扰运动相对于平衡状态的渐近性。
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克拉索夫斯基定理是判断系统平衡状态渐近稳定的充要条件。
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当系统矩阵A有重特征值时，不能化为对角线规范形。
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任意两个代数等价的系统必具有相同的能控规范形。
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线性非奇异变换不改变系统的能控性指数和能观测性指数。
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由系统结构的规范分解所揭示，传递函数矩阵一般而言只是对系统结构的不完全描述，只能反映系统中的能控能观测部分.
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零输入响应指系统输入为零时，由初始状态单独作用所引起的运动。
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对线性系统运动的分析，归结为从状态空间描述出发研究由输入作用的激励所引起的状态和输出响应。
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串联组合系统的传递函数矩阵为各串联子系统的传递函数矩阵之和。
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当状态空间描述中的A矩阵有两两互异特征值时，一定可以将其化成对角规范形。
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输入输出描述仅描述系统的外部特性，不能反映系统的内部结构特征。
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若两个状态空间描述是代数等价的，则以下说法正确的是（）
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下述关于渐近稳定性的说法错误的是（）
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下述说法错误的是（）
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关于状态调节问题，下述说法正确的是（）A.对于有限时间状态调节问题，其最优解的存在不要求系统完全能控。
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下述关于线性系统外部稳定性和内部稳定性的关系，说法正确的是（）
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下面说法正确的是（）A.若一个系统是能控的，则它的对偶系统一定是能控的。
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下述说法正确的是（）A.输入输出描述和状态空间描述是等价的
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用不大的控制能量，使系统输出尽可能保持在零值附近，这类问题称为输出调节器问题。
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在最优控制问题中，如果系统的性能指标是状态变量和控制变量的二次型函数，则称为线性二次型最优控制问题，简称LQ（LinearQuadratic）问题。