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串联组合系统的传递函数矩阵为各串联子系统的传递函数矩阵之和。
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串联组合系统的传递函数矩阵为各串联子系统的传递函数矩阵之和。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
Tag：
现代控制理论
矩阵
函数
时间：2022-01-16 21:47:00
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当状态空间描述中的A矩阵有两两互异特征值时，一定可以将其化成对角规范形。
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对线性系统运动的分析，归结为从状态空间描述出发研究由输入作用的激励所引起的状态和输出响应。
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输入输出描述仅描述系统的外部特性，不能反映系统的内部结构特征。
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若两个状态空间描述是代数等价的，则以下说法正确的是（）
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下述关于渐近稳定性的说法错误的是（）
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下述说法错误的是（）
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关于状态调节问题，下述说法正确的是（）A.对于有限时间状态调节问题，其最优解的存在不要求系统完全能控。
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下述关于线性系统外部稳定性和内部稳定性的关系，说法正确的是（）
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下面说法正确的是（）A.若一个系统是能控的，则它的对偶系统一定是能控的。
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下述说法正确的是（）A.输入输出描述和状态空间描述是等价的
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用不大的控制能量，使系统输出尽可能保持在零值附近，这类问题称为输出调节器问题。
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在最优控制问题中，如果系统的性能指标是状态变量和控制变量的二次型函数，则称为线性二次型最优控制问题，简称LQ（LinearQuadratic）问题。
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解耦控制就是指对多输入多输出系统，通过一定的控制算法，使系统的每个输入都可单独地影响系统的每个输出。
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如果状态观测器系统的维数小于被观测系统的维数，则这种状态观测器为全维状态观测器。
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利用状态反馈任意配置系统全部闭环极点的充分必要条件是被控系统完全能控。
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状态反馈既不改变系统的能控性，也不改变系统的能观测性。
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状态反馈是一种完全的系统信息反馈，输出反馈则是系统结构信息的一种不完全反馈。
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以一组期望的闭环系统特征值作为性能指标，综合目标是使所导出的闭环控制系统的特征值配置到期望位置，相应的综合问题称为极点配置问题。
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如果线性定常系统联合完全能控和完全能观测，则系统内部稳定性和外部稳定性必是等价的。
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李亚普诺夫第二法直接从系统的状态方程出发，通过构造一个类似于“能量”的李亚普诺夫函数，并分析它和其一阶导数的符号特征，从而获得系统稳定性的有关信息。
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系统的内部稳定性和外部稳定性在任何情况下都不等价。
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克拉索夫斯基方法并不总是有效的，但对某些较为复杂的非线性时不变系统提供了构造李亚普诺夫函数的可能途径。