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ABB机器人系统参数的每个不同参数主题都包含用于配置系统的不同类型。（）
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ABB机器人系统参数的每个不同参数主题都包含用于配置系统的不同类型。（）
A.正确
B.错误
正确答案：正确
Tag：
工业机器人现场编程
参数
系统
时间：2021-12-31 15:25:34
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在对机器人系统进行较大更改时，建议先保存系统参数配置。（）
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变位机在焊接过程中使工件发生平移、旋转、翻转等位置变动，与机器人同步运动或者非同步运动，从而得到理想的加工位置和焊接速度。（）
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加载机器人参数只能加载系统自带的参数。（）
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外部伺服放大器有种类型（）
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汽车制造是工业机器人应用最为广泛的领域之一（）
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行走系统的运动方向可以设置为机器人世界坐标系X、Y、Z轴的任意一个方向（）
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在示教器（）窗口可以配置系统参数。（）
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加载机器人系统参数时，应用的模式有（）种。
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DSQC377A板主要提供机器人输送链跟踪功能所需的编码器与（）信号的处理。
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在教学中的搬运机器人的标准IO版一般是（）。
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X5端子是DeviceNet总线接口，其上的编号6～12跳线用来决定模块（I/O板）在总线中的地址，可用范围为。
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ABB标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入DI、数字输出DO、模拟输入AI、模拟输出AO，以及（）。
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在配置IO信号中要设定I/O版在系统中的名称、I/O版的类型、I/O版连接的总线、（）。
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组输入信号gi1占用地址5位的话，可以代表十进制数（）。
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组输入信号gi1占用地址（）共4位，可以代表十进制数（）。
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ABB标准I/O板DSQC651都是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过（）与DeviceNet现场总线进行通信。
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在教学中的焊接机器人的标准IO版一般是。
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ABB机器人系统参数在控制器中被存储在一个单独的配置文件中，这样的文件称为。
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ABB机器人标准IO板的数字量输入信号接电源电压的（）。
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如果gi1占用地址1～5，那么对gi1进行仿真操作时，输入的最小值是0，最大值是。
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ABB标准IO板DSQC651为8入8出的数字板，并且8个输出为继电器输出。（）
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X5端子是DeviceNet总线接口，其上的编号6～12跳线用来决定模块（I/O板）在总线中的地址，如果将第8脚和第10脚跳线剪去，可获得8+10=18的地址。（）