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在教学中的搬运机器人的标准IO版一般是（）。
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在教学中的搬运机器人的标准IO版一般是（）。
正确答案：DSQC652
Tag：
工业机器人现场编程
机器人
标准
时间：2021-12-31 15:25:29
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X5端子是DeviceNet总线接口，其上的编号6～12跳线用来决定模块（I/O板）在总线中的地址，可用范围为。
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DSQC377A板主要提供机器人输送链跟踪功能所需的编码器与（）信号的处理。
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ABB标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入DI、数字输出DO、模拟输入AI、模拟输出AO，以及（）。
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在配置IO信号中要设定I/O版在系统中的名称、I/O版的类型、I/O版连接的总线、（）。
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组输入信号gi1占用地址5位的话，可以代表十进制数（）。
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组输入信号gi1占用地址（）共4位，可以代表十进制数（）。
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ABB标准I/O板DSQC651都是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过（）与DeviceNet现场总线进行通信。
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ABB机器人系统参数在控制器中被存储在一个单独的配置文件中，这样的文件称为。
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ABB机器人标准IO板的数字量输入信号接电源电压的（）。
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如果gi1占用地址1～5，那么对gi1进行仿真操作时，输入的最小值是0，最大值是。
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ABB标准IO板DSQC651为8入8出的数字板，并且8个输出为继电器输出。（）
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X5端子是DeviceNet总线接口，其上的编号6～12跳线用来决定模块（I/O板）在总线中的地址，如果将第8脚和第10脚跳线剪去，可获得8+10=18的地址。（）
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ABB机器人标准IO板DSQC652的第一个输出端口的分配地址是32。（）
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在ABB机器人程序中数字数据num1为可变量，若初始值为1，在程序运行过程中执行了5次num1:=num1+1指令，程序指针重置后，num1的值为6。（）
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在修改机器人系统参数名称或参数值时，所有的操作都是双击进行更改。（）
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任何IO信号都可以与系统输入输出状态建立关联。（）
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ABB机器人标准IO板分配地址都是一样的。（）
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只有数字信号可以仿真，而模拟信号不可以。（）
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DSQC652中，代表数字输出信号的端子是哪个？（）
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最新版的ABB系统在配置总线连接时，需要配置的参数包含（）
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DSQC651板中X1端子的分配地址范围是（）