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在教学中的焊接机器人的标准IO版一般是。
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在教学中的焊接机器人的标准IO版一般是。
正确答案：DSQC651
Tag：
工业机器人现场编程
机器人
标准
时间：2021-12-31 15:25:25
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ABB机器人系统参数在控制器中被存储在一个单独的配置文件中，这样的文件称为。
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ABB标准I/O板DSQC651都是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过（）与DeviceNet现场总线进行通信。
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ABB机器人标准IO板的数字量输入信号接电源电压的（）。
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如果gi1占用地址1～5，那么对gi1进行仿真操作时，输入的最小值是0，最大值是。
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ABB标准IO板DSQC651为8入8出的数字板，并且8个输出为继电器输出。（）
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X5端子是DeviceNet总线接口，其上的编号6～12跳线用来决定模块（I/O板）在总线中的地址，如果将第8脚和第10脚跳线剪去，可获得8+10=18的地址。（）
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ABB机器人标准IO板DSQC652的第一个输出端口的分配地址是32。（）
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在ABB机器人程序中数字数据num1为可变量，若初始值为1，在程序运行过程中执行了5次num1:=num1+1指令，程序指针重置后，num1的值为6。（）
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在修改机器人系统参数名称或参数值时，所有的操作都是双击进行更改。（）
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任何IO信号都可以与系统输入输出状态建立关联。（）
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ABB机器人标准IO板分配地址都是一样的。（）
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只有数字信号可以仿真，而模拟信号不可以。（）
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DSQC652中，代表数字输出信号的端子是哪个？（）
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最新版的ABB系统在配置总线连接时，需要配置的参数包含（）
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DSQC651板中X1端子的分配地址范围是（）
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DSQC377A板中，哪个端子是供电电源使用的？（）
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ABB机器人标准的用于输送链跟踪的IO板是（）
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定义模拟输出信号ao1时，输入占用地址的方式是（）
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配置IO板的总线连接是在示教器的（）个窗口。
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配置DSQC652板需在（）系统参数中进行总线连接。（）
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在码垛机器人搬运过程，线性指令MovLoffs(p10,0,0,10)中的10意义是（）。
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下列是Gi1信号的类型的（）。