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机器人知识竞赛

1.在（）情况下才能恢复机器人设备紧急停止按钮。
2.以下不是夹具夹紧力的三要素（）。
3.防静电系统必须有独立可靠的接地装置，接地电阻一般应小于（）。
4.属于传感器静态指标的是（）。
5.夹紧力力方向应使（）尽可能小。
6.光电传感器检测到物体后输出状态没有变化的原因（）。
7.在示教器的（）窗口可以查看吸盘的报警日志。
8.FANUC机器人初始开机和控制开机，在（）时使用。
9.FANUC机器人执行初始开机，（），所有设定返回标准值。初始开机完成时，自动执行控制开机。
10.如果要安装夹具的机器人已接电，务必确保在开始任何安装工作前先将机器人（）。
11.机器人自动运行工作状态时，机器人可以（），人不能对机器人单轴进行动作，并且不可进行编辑程序和修改程序。
12.对夹具进行整体检查，应检查将夹具固定到手臂法兰的螺丝（）。
13.机器人语言系统包括三个基本状态：（）、编辑状态、执行状态。
14.工业机器人防静电服按照性能分，可以分为（）两种。
15.接地电阻测量仪在使用时，接地体与电位探针直线距离是（）米。
16.使用低压验电器测量工业机器人控制柜漏电时，一般应穿（）。
17.示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等现象，需要（）。
18.工业机器人状态栏能查看机器人（）。
19.工业机器人控制系统的备份、恢复接口主要作用（）。
20.操作工业机器人运行时，出现（）情况时应立即按下紧急停止按钮。
21.工业机器人本体与控制柜之间的动力电缆断开后，示教器（）。
22.紧急停止是（）所有其它机器人控制操作的状态。
23.示教器电缆一端直接连接到（）上，另一端已经固定在示教器上了。
24.在气动系统中，换向阀阀体密封不良，螺丝有松动，会造成（）。
25.工业机器人本体与控制柜之间的动力传输是通过（）连接。
26.工业机器人有输出信号，电磁阀不动作常见原因有（）。
27.空气过滤器的排水阀发生泄漏时，可能是灰尘嵌入，除了更换排水阀外，还可以（）。
28.紧固作业中不正确的做法是。
29.在（）的情况下需要进行工业机器人示教器复位操作。
30.在气动系统中，换向阀的故障有。

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