机器人的感觉主要通过传感器来实现。根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器。

机器人的感觉主要通过传感器来实现。根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

答案解析：机器人的传感器确实按照检测对象不同分为内部传感器和外部传感器：

内部传感器：主要用于检测机器人自身的状态信息，比如机器人各关节的位置、速度、加速度，以及电机的扭矩等。通过这些传感器获取的数据，机器人能够了解自身的运动状态和机械状态，进而实现对自身运动的精确控制。例如，关节位置传感器能实时反馈机器人关节的角度，让控制系统据此调整电机的转动，以保证机器人手臂准确地到达预定位置；速度传感器则帮助机器人了解自身的运动速度，实现速度的闭环控制，确保其运动平稳。

外部传感器：外部传感器用于感知机器人周围环境及与外部物体的交互信息。像视觉传感器可识别周围物体的形状、颜色、位置，听觉传感器能接收声音信号，触觉传感器能感知与外界接触时的压力、温度等。这些传感器使机器人能够与外界环境进行交互，根据环境变化做出相应决策。比如，视觉传感器识别到前方有障碍物时，机器人可调整运动路径；触觉传感器在抓取物体时感知到力度，避免用力过度损坏物体。