火星探测车为了规划路线，需要将多个摄像头拍摄的照片拼接成全景大图，这主要用到了哪种计算机视觉技术？（）

火星探测车为了规划路线，需要将多个摄像头拍摄的照片拼接成全景大图，这主要用到了哪种计算机视觉技术？（）

A.目标检测

B.图像拼接

C.语义分割

D.深度估计

正确答案：B

答案解析：

选项A：目标检测是识别图像中物体的类别并确定其位置，以边界框形式标注，如在图片中检测出汽车、行人等。而火星探测车拼接照片规划路线，重点并非检测物体，所以A选项不符合。

选项B：图像拼接技术就是将多张有重叠部分的图像拼成一幅全景图像。火星探测车通过多个摄像头拍摄的照片有重叠区域，利用图像拼接技术可将这些照片无缝拼接成全景大图，以便探测车更好地规划路线，所以B选项正确。

选项C：语义分割是对图像中每个像素进行分类，以确定每个像素所属类别，比如区分道路、建筑物、植被等不同类别像素。这与拼接照片规划路线的需求不相关，所以C选项错误。

选项D：深度估计是获取图像中物体的深度信息，构建场景的三维结构，主要用于三维重建等任务，并非用于拼接照片规划路线，所以D选项错误。