分程控制是指（）。
A.利用两个控制器实现对多个执行机构的程序控制
B.利用单一控制器实现对多个执行机构的程序控制
C.利用多个控制器实现对一个执行机构的程序控制
D.利用多个控制器实现对多个执行机构的程序控制
正确答案：B
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