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工业机器人位姿
正确答案:工业机器人的位置与姿态,是指机器人末端执行器的位置坐标。其姿态是指末端执行器的三个转动角度
Tag:
机器人
姿态
位置
时间:2024-10-23 09:54:56
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目前在刀架的定位机构中,多采用和端面齿盘定位.
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主轴部件应满足的基本要求有:旋转精度、刚度、抗振、()、精度保持性。
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机,床传动系统各末端执行件之间的运动协调性,和均匀性精称为()
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服统、机床本体等四部分组成。
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导轨的间隙对机,床的工作性能有着直接的影有,(),运动组力大,增加,
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主轴的传动方式主要有:()、带传动、电机直接驱动、
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滚珠丝杠常用预拉伸长方式,以提高拉亚刚度和补偿()
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总体设计中的系统原理图包括产品总体布局图、机械传动系统图、()系统图、电力控制图。
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工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件,实现末端执行器在空间的三个姿态。
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磁浮轴承的特点是:无机械磨损、理论上速度无限、运动无噪声、无润滑、无污染、温升低。
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当机床部件产生爬行现象时,会影响机床的定位精度、工件加工精度、工件表面粗糙度。
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影响机床振动主要原因:机床刚度、机床阻尼。
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产品制造过程中所使用的各种刀具、模具、总称为工艺装备。
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绿色产品设计是充分考虑产品的功能、质量、开发周期的同时,使产品从设计、制造、包装、运输、使用、报废处理整个生命周期中,对环境影响最小,资源利用率最高。
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机电一体化是仅指:机械技术、传感测量。
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主轴轴承的配置形式:仅有刚度型。
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导轨应满足的仅要求:导轨精度高、承载能力。
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机床的精度包括:几何精度、运动精度、传动精度、定位精度、工作精度、精度保持性。
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磁浮轴承的特点是:有机械磨损、理论上速度有限。
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当机床部件产生爬行现象时,仅会影响机床的定位精度。
9.
机床工作时的内热源有:电机、液压系统、机械摩擦、切削热。
10.
影响机床振动主要原因:机床刚度、机床阻尼、机床系统固有频率。