机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有()等。


机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有()等。

A、机器人外部电缆线外皮有无破损;

B、机器人有无动作异常;

C、机器人制动装置是否有效;

D、机器人紧急停止装置是否有效。

正确答案:ABCD