机器人工具坐标系的标定是指将工具中心点（）的位姿告诉机器人，指出它与末端关节坐标系的关系。
机器人工具坐标系的标定是指将工具中心点（）的位姿告诉机器人，指出它与末端关节坐标系的关系。
A、TCD
B、TCP
C、TCC
D、TCF
正确答案：B
Tag：全国职工数字化应用技术技能大赛焊接设备操作工机器人 坐标系 机器人
时间：2024-08-16 12:05:13