下列()情况需要进行工业机器人零点标定。


下列()情况需要进行工业机器人零点标定。

A、机器人程序运行错误

B、机器人出现奇异点

C、发生碰撞而造成脉冲编码器和轴角度偏移时

D、意外停电时

正确答案:C