充足的睡眠能够促进婴幼儿（）。

A、大脑的发育

B、脑干的发育

C、小脑的发育

D、中脑的发育

正确答案：A

答案解析：婴幼儿时期是大脑发育的关键时期，充足的睡眠对于大脑的发育尤为重要。睡眠不仅有助于婴幼儿身体和神经系统的恢复，更是大脑发育和学习的必要条件。在睡眠期间，大脑会进行重要的记忆巩固和神经连接加强过程，这对于婴幼儿的认知、情感、语言和社交能力的发展都至关重要。具体来说，选项A“大脑的发育”是正确的，因为睡眠对大脑的整体发育都有积极影响。而选项B“脑干的发育”、C“小脑的发育”和D“中脑的发育”则分别指的是脑部的特定区域，虽然这些区域在睡眠过程中也可能得到一定的恢复和发展，但睡眠对它们的影响并不像对大脑整体发育的影响那样显著和全面。因此，答案是A，即充足的睡眠能够促进婴幼儿大脑的发育。