移动机器人在不平整地面上移动,下列哪种轨迹规划方式可以对地面运动建模()。


移动机器人在不平整地面上移动,下列哪种轨迹规划方式可以对地面运动建模()。

A、图形搜索法

B、参数优化法(正确答案)

C、反馈控制法

D、没有