离散系统稳定的充要条件是（）。
A.离散系统特征方程的特征根全部位于s平面的左半平面
B.离散系统特征方程的特征根全部位于z平面的单位圆上
C.离散系统特征方程的特征根全部位于z平面的单位圆内
D.离散系统特征方程的特征根全部位于s平面的单位圆内。
正确答案：C
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