关于离散系统稳定，以下说法正确的是（）。
A.双线性变换后，W平面的特征与z平面的特征是一致的
B.劳斯判据只能用于连续系统，对于离散系统的稳定性无法使用
C.劳斯判据可以直接用于离散系统特征方程上
D.离散系统特征方程的特征根的模均小于1。
正确答案：D
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