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用终值定理求取系统的稳定误差之前，应先判断系统的稳定性。
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用终值定理求取系统的稳定误差之前，应先判断系统的稳定性。
A.正确
B.错误
正确答案：A
Tag：
系统
定理
误差
时间：2024-06-18 21:38:31
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根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为开环控制系统、闭环控制系统。
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计算干扰引起的稳定误差的基本方法是终值定理。
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对于二阶系统，实际的工程常常设计成欠阻尼状态，且阻尼比ζ以选择在0.4～1.0为宜。
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虽然一阶和二阶系统总是稳定的，但若存在延时环节，系统可能变为不稳定。
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线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为相频特性。
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如果一个系统受到扰动偏离里了平衡状态，则称系统是不稳定的。
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现在控制系统中最常用的计算机仿真软件是Matlab。
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线性定常系统的传递函数，是在零初始条件时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。
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非最小相位环节和对应的最小相位环节幅频特性是一致的。
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最大超调量Mp与系统的阻尼比ζ和固有频率Wn有关。
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系统的自由的运动模态是由系统得极点和零点共同决定的。
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叠加定理可以用在非线性系统。
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典型二阶欠阻尼系统的超调量是由阻尼比决定的。
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串联校正系统，积分环节有助于系统稳定。
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系统中的延时环节不属于线性环节，所以不能应用乃奎斯特判据。
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对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和准确性。
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传递函数是复数s域的系统数学模型，它仅取决于系统本身的结构及参数，与系统的输入形式无关。
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线性系统输出与输入之比定义为系统的传递函数。
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系统输出量的实际值与输出量的希望值之间的偏差称为误差。
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频率响应是系统对正弦输入稳态响应，频率特性包括幅频和相频两种特性。
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对于控制系统的一个共同要求，一般可归结为稳定、准确和快速。
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一阶惯性系统总是稳定的，且无振荡。