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如果一个系统受到扰动偏离里了平衡状态,则称系统是不稳定的。
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如果一个系统受到扰动偏离里了平衡状态,则称系统是不稳定的。
A.正确
B.错误
正确答案:B
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系统
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时间:2024-06-18 21:38:27
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现在控制系统中最常用的计算机仿真软件是Matlab。
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线性定常系统在正弦信号输入时,稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为相频特性。
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线性定常系统的传递函数,是在零初始条件时,系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。
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非最小相位环节和对应的最小相位环节幅频特性是一致的。
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最大超调量Mp与系统的阻尼比ζ和固有频率Wn有关。
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系统的自由的运动模态是由系统得极点和零点共同决定的。
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叠加定理可以用在非线性系统。
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典型二阶欠阻尼系统的超调量是由阻尼比决定的。
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串联校正系统,积分环节有助于系统稳定。
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系统中的延时环节不属于线性环节,所以不能应用乃奎斯特判据。
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对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面:稳定性、快速性和准确性。
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传递函数是复数s域的系统数学模型,它仅取决于系统本身的结构及参数,与系统的输入形式无关。
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线性系统输出与输入之比定义为系统的传递函数。
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系统输出量的实际值与输出量的希望值之间的偏差称为误差。
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频率响应是系统对正弦输入稳态响应,频率特性包括幅频和相频两种特性。
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对于控制系统的一个共同要求,一般可归结为稳定、准确和快速。
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一阶惯性系统总是稳定的,且无振荡。
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系统的截止频率愈大则上升时间越小。
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伯德图中幅值采用分贝做单位,可简化乘除运算为加减运算。
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稳定性、快速性和准确性是对自动控制系统性能的基本要求。
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系统的传递函数完全决定于系统的结构和参数。
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物理本质不同的系统,可以有相同的数学模型。