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奈奎斯特稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性，不能判断相对稳定性。
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奈奎斯特稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性，不能判断相对稳定性。
A.正确
B.错误
正确答案：A
Tag：
稳定性
判据
线性
时间：2024-06-18 21:37:59
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如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是余弦函数。
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控制系统的误差信号就是指偏差信号。
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系统函数方块图中，各环节串联后的传递函数，等于各个串联环节传递函数之和。
2.
某二阶系统阻尼比为2，则系统阶跃响应为振荡发散。
3.
如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是（渐进）稳定的系统。
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在对数相频特性图中，（ω）≥0范围内开环对数相频特性曲线由下而上穿过-180°线时为正穿越。
5.
系统的稳定性取决于系统的干扰。
6.
在阶跃函数输入作用下，阻尼比ζ＝0的二阶系统，其响应具有等幅振荡性。
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对于典型二阶系统，在欠阻尼状态下，如果增加阻尼比ξ的数值，则其动态性能指标中的最大超调量将不变。
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控制系统希望的输出量和实际的输出量之差称为误差，其稳态的分量称为稳态误差或称静态误差。
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对数频率特性曲线又称伯德图，包括对数幅频和对数相频两条曲线。
10.
极坐标图亦称乃氏图，是反应频率响应的几何表示。
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对于典型二阶系统，当阻尼比不变时，如果增加无阻尼振荡频率ωn的数值，其动态性能指标中的调整时间ts减少。
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控制系统的稳态误差反映了系统的稳态性能。
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闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。
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Mason（梅逊公式）公式适用于线性和非线性定常系统。
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为提高某二阶欠阻尼系统相对稳定性，可加大ζ。
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稳态误差的大小取决于输入信号的大小。
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用顺馈的方法进行误差补偿时，补偿的方式可按干扰补偿和按输入补偿。
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稳定裕量包括相位裕量和幅值裕量。
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系统对正弦输入的稳态响应称为频率响应。
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定常线性系统稳定的充要条件是特称方程的根具有负实部。