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在对数相频特性图中，（ω）≥0范围内开环对数相频特性曲线由下而上穿过-180°线时为正穿越。
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在对数相频特性图中，（ω）≥0范围内开环对数相频特性曲线由下而上穿过-180°线时为正穿越。
A.正确
B.错误
正确答案：B
Tag：
对数
开环
特性
时间：2024-06-18 21:37:53
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系统的稳定性取决于系统的干扰。
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如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是（渐进）稳定的系统。
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在阶跃函数输入作用下，阻尼比ζ＝0的二阶系统，其响应具有等幅振荡性。
2.
对于典型二阶系统，在欠阻尼状态下，如果增加阻尼比ξ的数值，则其动态性能指标中的最大超调量将不变。
3.
控制系统希望的输出量和实际的输出量之差称为误差，其稳态的分量称为稳态误差或称静态误差。
4.
对数频率特性曲线又称伯德图，包括对数幅频和对数相频两条曲线。
5.
极坐标图亦称乃氏图，是反应频率响应的几何表示。
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对于典型二阶系统，当阻尼比不变时，如果增加无阻尼振荡频率ωn的数值，其动态性能指标中的调整时间ts减少。
7.
控制系统的稳态误差反映了系统的稳态性能。
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闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。
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Mason（梅逊公式）公式适用于线性和非线性定常系统。
10.
为提高某二阶欠阻尼系统相对稳定性，可加大ζ。
热门答案
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稳态误差的大小取决于输入信号的大小。
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用顺馈的方法进行误差补偿时，补偿的方式可按干扰补偿和按输入补偿。
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稳定裕量包括相位裕量和幅值裕量。
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系统对正弦输入的稳态响应称为频率响应。
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定常线性系统稳定的充要条件是特称方程的根具有负实部。
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以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统，其精度比较为闭环高。
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对一控制系统的要求是稳定、准确、快速。
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对于系统抗干扰能力开环强。
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一般系统的相位裕度应当在30度至60度之间，而幅值裕度应当大于6dB。
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典型二阶振荡系统的峰值时间可由响应曲线的包络线近似求出。