有关扰动通道动态特性对控制质量的影响，下列说法正确的有（）。

A、扰动通道动态特性的参数，无论如何调整，只会对系统控制质量有改善作用

B、对于具有一阶惯性形式的扰动通道，给系统增加了一个闭环负实极点。随着其时间常数Tf的增大，使过渡过程时间加长，但是过渡过程的幅值减小Tf倍，进而使超调量减小，即控制质量得到了提高

C、对于具有一阶惯性形式的扰动通道，随着其时间常数的增大，扰动对被控量的影响也愈小，即起着滤波作用

D、对于具有一阶惯性形式的扰动通道，其时间常数越大越好。

正确答案：对于具有一阶惯性形式的扰动通道，给系统增加了一个闭环负实极点。随着其时间常数Tf的增大，使过渡过程时间加长，但是过渡过程的幅值减小Tf倍，进而使超调量减小，即控制质量得到了提高；|对于具有一阶惯性形式的扰动通道，随着其时间常数的增大，扰动对被控量的影响也愈小，即起着滤波作用；|对于具有一阶惯性形式的扰动通道，其时间常数越大越好