控制器的控制规律对系统性能的影响，下面的说法正确的有（）。
控制器的控制规律对系统性能的影响，下面的说法正确的有（）。
A、比例作用可以改善系统的稳定性
B、积分作用可以消除系统余差
C、微分作用可以降低系统的稳定性
D、积分作用可使系统的响应速度变慢
E、微分作用可以消除系统余差；微分作用可以提高系统的阻尼程度
F、比例作用可以降低系统的响应速度；积分作用可以提高系统的响应速度
G、比例作用可以提高系统的稳态精度；微分作用可以提高系统的稳态精度。
正确答案：比例作用可以改善系统的稳定性；|积分作用可以消除系统余差；|积分作用可使系统的响应速度变慢