下列关于串级控制系统中主、副回路的描述，错误的是（）。
A、串级控制系统中的主回路是一个随动系统
B、可按照单回路控制系统的设计原则设计主回路
C、选择副回路时，应使副回路的控制通道时间常数小、时延小
D、副回路应包括变化剧烈、频繁且幅度大的主要扰动。
正确答案：串级控制系统中的主回路是一个随动系统
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