（）主要控制机器人坐标轴在空间中的运动位置、姿态和轨迹，操作顺序及动作时间，并进行DI/DO信号的逻辑运算、通信处理等。
A、工业机器人控制器
B、通信系统
C、计算机
D、PLC
正确答案：工业机器人控制器
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