工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求,在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个工作台来实现码垛等作业时,选用哪一类坐标系可以有效提高作业效率()。


工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求,在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个工作台来实现码垛等作业时,选用哪一类坐标系可以有效提高作业效率()。

A、关节坐标系

B、基坐标系

C、工具坐标系

D、工件坐标系

正确答案:工件坐标系


Tag:坐标系 作业 工件 时间:2024-05-03 14:57:57

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