下面有关工业机器人自由度正确的描述是：

A、当某台机器人有6个自由度时，机器人可沿着坐标轴OX，OY，OZ方向做三种平移运动

B、当某台机器人有6个自由度时，机器人可绕着坐标轴OX，OY，OZ做三种旋转运动

C、IRB120有6个自由度

D、通常，关节机器人有几个关节就有几个自由度

正确答案：当某台机器人有6个自由度时，机器人可沿着坐标轴OX，OY，OZ方向做三种平移运动|当某台机器人有6个自由度时，机器人可绕着坐标轴OX，OY，OZ做三种旋转运动|IRB120有6个自由度|通常，关节机器人有几个关节就有几个自由度