工业机器人末端执行器的类型大致可分为：
A、夹钳式取料手
B、吸附式取料手
C、专用末端操作器及换接器
D、多指仿生灵巧手
正确答案：夹钳式取料手|吸附式取料手|专用末端操作器及换接器|多指仿生灵巧手
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