工业机器人的末端执行器可分为以下类别：
A、夹钳式取料手
B、吸附式取料手
C、专用操作器及转换器
D、真空吸盘
E、仿生多指灵活手
正确答案：夹钳式取料手|吸附式取料手|专用操作器及转换器|仿生多指灵活手
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