串级控制系统有两个闭合回路。主回路是个（），副回路是个（）。在串级控制系统中，主变量是反映产品质量或生产过程运行情况的主要工艺参数。副变量的引入往往是为了提高主变量的控制质量，它是基于主，副变量之间具有一定的内在关系而工作的。
串级控制系统有两个闭合回路。主回路是个（），副回路是个（）。在串级控制系统中，主变量是反映产品质量或生产过程运行情况的主要工艺参数。副变量的引入往往是为了提高主变量的控制质量，它是基于主，副变量之间具有一定的内在关系而工作的。
A、定值控制系统
B、程序控制系统
C、随动系统
D、变值控制系统
正确答案：定值控制系统|随动系统