串级控制系统有两个闭合回路。主回路是个定值控制系统，副回路是个随动系统。在串级控制系统中，主变量是反映产品质量或生产过程运行情况的主要工艺参数。副变量的引入往往是为了提高主变量的控制质量，它是基于主，副变量之间具有一定的内在关系而工作的。
串级控制系统有两个闭合回路。主回路是个定值控制系统，副回路是个随动系统。在串级控制系统中，主变量是反映产品质量或生产过程运行情况的主要工艺参数。副变量的引入往往是为了提高主变量的控制质量，它是基于主，副变量之间具有一定的内在关系而工作的。
A、主变量
B、副变量
C、主控制器
D、副控制器
正确答案：主变量|副变量