在工具坐标系下，机器人的运动过程中，TCP点的X、Y、Z轴及X、Y、Z轴的旋转方向相对保持绝对的位置和姿态关系。
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在工具坐标系下，机器人的运动过程中，TCP点的X、Y、Z轴及X、Y、Z轴的旋转方向相对保持绝对的位置和姿态关系。

A、J1关节法兰中心点

B、机器人本体

C、六轴法兰

D、世界坐标系原点

正确答案：六轴法兰

Tag：法兰 坐标系 机器人 时间：2024-04-22 20:52:21

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